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ब्रशलेस डीसी मोटर के लिए स्थिति प्रतिक्रिया

. के जन्म के बाद से ब्रशलेस डीसी मोटर, हॉल इफेक्ट सेंसर कम्यूटेशन फीडबैक को साकार करने का मुख्य बल रहा है। चूंकि तीन चरण नियंत्रण के लिए केवल तीन सेंसर की आवश्यकता होती है और इसकी कम इकाई लागत होती है, इसलिए वे पूरी तरह से बीओएम लागत परिप्रेक्ष्य से उलटने के लिए सबसे किफायती विकल्प होते हैं।स्टेटर में एम्बेडेड हॉल इफेक्ट सेंसर रोटर की स्थिति का पता लगाते हैं ताकि तीन-चरण पुल में ट्रांजिस्टर को मोटर चलाने के लिए स्विच किया जा सके। तीन हॉल इफेक्ट सेंसर आउटपुट को आम तौर पर यू, वी और डब्ल्यू चैनल के रूप में लेबल किया जाता है। हालांकि हॉल प्रभाव सेंसर बीएलडीसी मोटर कम्यूटेशन की समस्या को प्रभावी ढंग से हल कर सकते हैं, वे केवल बीएलडीसी सिस्टम की आधी आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

हालांकि हॉल इफेक्ट सेंसर नियंत्रक को बीएलडीसी मोटर चलाने में सक्षम बनाता है, दुर्भाग्य से इसका नियंत्रण गति और दिशा तक सीमित है।तीन-चरण मोटर में, हॉल इफेक्ट सेंसर केवल प्रत्येक विद्युत चक्र के भीतर एक कोणीय स्थिति प्रदान कर सकता है। जैसे-जैसे पोल जोड़े की संख्या बढ़ती है, वैसे-वैसे प्रति यांत्रिक घुमाव में विद्युत चक्रों की संख्या होती है, और जैसे-जैसे बीएलडीसी का उपयोग अधिक व्यापक होता जाता है , इसलिए सटीक स्थिति संवेदन की आवश्यकता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि समाधान मजबूत और पूर्ण है, BLDC प्रणाली को वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी प्रदान करनी चाहिए ताकि नियंत्रक न केवल गति और दिशा को ट्रैक कर सके, बल्कि यात्रा दूरी और कोणीय स्थिति को भी ट्रैक कर सके।
अधिक कठोर स्थिति की जानकारी की आवश्यकता को पूरा करने के लिए, एक सामान्य समाधान बीएलडीसी मोटर में एक वृद्धिशील रोटरी एन्कोडर जोड़ना है। आमतौर पर, हॉल इफेक्ट सेंसर के अतिरिक्त वृद्धिशील एन्कोडर्स को उसी नियंत्रण फीडबैक लूप सिस्टम में जोड़ा जाता है। हॉल प्रभाव सेंसर हैं मोटर रिवर्सिंग के लिए उपयोग किया जाता है, जबकि एन्कोडर का उपयोग स्थिति, रोटेशन, गति और दिशा की अधिक सटीक ट्रैकिंग के लिए किया जाता है। चूंकि हॉल इफेक्ट सेंसर केवल प्रत्येक हॉल राज्य परिवर्तन पर नई स्थिति की जानकारी प्रदान करता है, इसकी सटीकता प्रत्येक पावर चक्र के लिए केवल छह राज्यों तक पहुंचती है। द्विध्रुवी मोटर्स, प्रति यांत्रिक चक्र में केवल छह अवस्थाएँ होती हैं। दोनों की आवश्यकता तब स्पष्ट होती है जब एक वृद्धिशील एनकोडर की तुलना में जो हजारों पीपीआर (प्रति क्रांति दालें) में संकल्प प्रदान करता है, जिसे राज्य परिवर्तनों की संख्या के चार गुना में डिकोड किया जा सकता है।
हालांकि, चूंकि मोटर निर्माताओं को वर्तमान में हॉल इफेक्ट सेंसर और वृद्धिशील एन्कोडर दोनों को अपने मोटरों में इकट्ठा करना पड़ता है, इसलिए कई एन्कोडर निर्माता कम्यूटिंग आउटपुट के साथ वृद्धिशील एन्कोडर पेश करना शुरू कर रहे हैं, जिसे हम आमतौर पर केवल कम्यूटिंग एन्कोडर्स के रूप में संदर्भित करते हैं। इन एन्कोडर्स को विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया है न केवल पारंपरिक ऑर्थोगोनल ए और बी चैनल (और कुछ मामलों में "एक बार प्रति मोड़" इंडेक्स पल्स चैनल जेड) प्रदान करते हैं, बल्कि अधिकांश बीएलडीसी मोटर चालकों द्वारा आवश्यक मानक यू, वी, और डब्ल्यू कम्यूटेशन सिग्नल भी प्रदान करते हैं। यह मोटर बचाता है एक ही समय में हॉल इफेक्ट सेंसर और वृद्धिशील एन्कोडर दोनों को स्थापित करने का अनावश्यक कदम डिजाइनर।
हालांकि इस दृष्टिकोण के फायदे स्पष्ट हैं, महत्वपूर्ण ट्रेड-ऑफ हैं। जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, रोटर और स्टेटर की स्थिति में महारत हासिल होनी चाहिए बीएलडीसी ब्रशलेस मोटर प्रभावी ढंग से कम्यूटेट करने के लिए। इसका मतलब है कि यह सुनिश्चित करने के लिए ध्यान रखा जाना चाहिए कि कम्यूटेटर एन्कोडर के यू/वी/डब्ल्यू चैनल बीएलडीसी मोटर के चरण के साथ सही ढंग से गठबंधन कर रहे हैं।